一、電梯控制技術(shù)的演變早期電梯的控制方式幾乎全部采用有司機轎內開(kāi)關(guān)控制，電梯的起動(dòng)、運行、減速、平層、停車(chē)等判斷均靠司機作出，操作起來(lái)很不方便。1894年，奧的斯公司開(kāi)發(fā)了一種由層樓控制器自動(dòng)控制平層的技術(shù)，從而成為電梯控制技術(shù)發(fā)展的先導。 1915年，奧的斯公司又發(fā)明了由兩個(gè)電動(dòng)機控制的微驅動(dòng)平層控制技術(shù)，它由一個(gè)電動(dòng)機專(zhuān)用于起動(dòng)和快速運行，另一個(gè)則用于平層停車(chē)，從而得到了１６∶１的減速范圍，運行較為舒適，平層較準。為了解決乘客候梯時(shí)間長(cháng)的矛盾，１９２５年出現了一種集選控制技術(shù)。它能將各層站上下方向的召喚信號和轎廂內的指令集中和電梯轎廂位置信號比較，從而使電梯合理運行，縮短了乘客候梯的時(shí)間，提高了電梯運行效率。這種技術(shù)使司機的操作大大簡(jiǎn)化，不再需要司機對電梯的運行方向和停層選擇作出判斷，司機僅需按層樓按鈕及關(guān)閉層門(mén)按鈕。這一種控制技術(shù)現在還在廣泛使用，被認為是電梯控制技術(shù)的一大進(jìn)步。

　?。玻笆兰o３０年代，交流感應電動(dòng)機因其價(jià)格低，制造和維修方便而廣泛應用于電梯上。用改變電動(dòng)機極對數的方法達到了雙速控制的要求，使拖動(dòng)系統結構簡(jiǎn)化，可靠性大大提高。目前我國大多數在用電梯均采用這種交流雙速變極拖動(dòng)控制。早期的直流拖動(dòng)電梯，在發(fā)展到交單、雙速拖動(dòng)后，隨著(zhù)３０年代高層建筑的發(fā)展，人們對電梯額定運行速度的要求日益提高，產(chǎn)生了直流調速控制的直流電動(dòng)機拖動(dòng)的高速電梯。這一系統從*初的開(kāi)環(huán)、有級、有觸點(diǎn)控制發(fā)展到今天的閉環(huán)、無(wú)級、無(wú)觸點(diǎn)控制系統。這是電梯控制技術(shù)的又一次進(jìn)步。 隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展，從２０世紀６０年代末到７０年代初，開(kāi)始發(fā)展了應用交流電動(dòng)機的交流調速拖動(dòng)，它從交流調壓調速進(jìn)而發(fā)展到變頻變壓調速系統。它以其突出的節能效果在一定范圍內（≤４ｍ／ｓ）完全取代了直流拖動(dòng)系統。這是目前正在大力發(fā)展的技術(shù)，被認為是電梯拖動(dòng)技術(shù)的一次飛躍。 微電子技術(shù)的飛速發(fā)展使微電腦用于電梯的控制，正全面替代有觸點(diǎn)的繼電器控制方式。從而使電梯的拖動(dòng)控制，信號操作及自動(dòng)調度控制達到了一個(gè)新的高度。如今，微電腦的大量應用及大功率半導體元件的技術(shù)發(fā)展使得電梯控制系統日益自動(dòng)化、智能化，交流調頻調壓技術(shù)也正向大功率、高速度方向發(fā)展。目前，這一技術(shù)的發(fā)展已使交流調速拖動(dòng)的電梯速度達到了７ｍ／ｓ，必將逐步取代直流拖動(dòng)電梯。 二、電梯技術(shù)的現狀我國電梯生產(chǎn)的概況，我國電梯事業(yè)發(fā)展的歷史較短，在新中國成立之前，只有上海、天津、北京有美國奧的斯電梯公司的維修服務(wù)站，但也只能修配電梯零件，根本不能制造電梯。新中國成立以后，自１９５２～１９５４年期間，我國先后在上海、天津、沈陽(yáng)建立了三家電梯生產(chǎn)廠(chǎng)。到了６０年代，又在西安、廣州、北京等地先后建立了電梯廠(chǎng)。至１９７２年，全國有電梯定點(diǎn)生產(chǎn)廠(chǎng)家８家，年產(chǎn)電梯近2000臺。自１９７８年以后，在經(jīng)濟增長(cháng)和基建規模擴大的情況下，電梯市場(chǎng)在１９８５年完全由賣(mài)方市場(chǎng)支配和占領(lǐng)，這一形勢大大刺激了電梯生產(chǎn)。全國各地出現了一大批中小電梯廠(chǎng)，至１９９９年，全國共有電梯生產(chǎn)廠(chǎng)家近４００多家，年產(chǎn)電梯近３萬(wàn)臺。電梯品種從一般載貨電梯發(fā)展到乘客電梯、**乘客電梯、自動(dòng)扶梯（包括小高度、中高度、大高度的單人、雙人自動(dòng)扶梯）和自動(dòng)人行道等產(chǎn)品。并從１９９６年開(kāi)始，天津、上海等電梯廠(chǎng)有少量產(chǎn)品銷(xiāo)往國外。電梯的操縱方式也從手柄開(kāi)關(guān)控制發(fā)展到按鈕信號控制和集選控制，直到多臺電梯的梯群控制。電梯的運行速度從０.２５ｍ／ｓ發(fā)展到２.５ｍ／ｓ以上，并已由交流調速拖動(dòng)全面取代了４ｍ／ｓ以下的直流調速拖動(dòng)。