一、電梯的起源

　?。?電梯結構的演變電梯是現代多層及高層建筑物中不可缺少的垂直運輸設備。早在公元前1100年前后，我國古代的周朝時(shí)期就出現了提水用的轆轤，這是一種由木制（或竹制）的支架、卷筒、曲柄和繩索組成的簡(jiǎn)單卷?yè)P機。公元前２３６年在古希臘，由**的科學(xué)家阿基米德制成了第一臺人力驅動(dòng)的卷筒式卷?yè)P機。這些就是電梯的雛形。公元１７６５年，瓦特發(fā)明了蒸汽機后，英國于１８３５年在一家工廠(chǎng)里裝用了一臺由蒸汽機拖動(dòng)的升降機。１８４５年，英國人阿姆斯特朗制作了第一臺水壓式升降機，這是現代液壓電梯的雛形。由于早期升降機大都采用卷筒提升，棉麻繩牽引，斷繩墜落事故時(shí)有發(fā)生，因而電梯的發(fā)展受到了安全性的考驗。１８５２年，４１歲的美國人奧的斯發(fā)明了一種安全鉗，在吊索斷裂時(shí)，它能將轎廂鎖住在導軌上，防止下墜。從此老式升降機發(fā)生了一次重大變革。１８５４年，在紐約“水晶宮”展覽會(huì )上，奧的斯親自表演了安全鉗的性能，他站在高高的升降機平臺上，然后把吊索割斷，在觀(guān)眾們的一片驚呼聲中，平臺被安全鉗穩穩地咬住，奧的斯先生安然無(wú)恙地走下了平臺。由此開(kāi)始，電梯的防墜安全性能有了可靠的保證。

　　現代電梯興盛的根本在于采用電力作為動(dòng)力的來(lái)源。１８３１年法拉第發(fā)明了直流發(fā)電機。１８８０年德國*早出現了用電力拖動(dòng)的升降機，從此一種稱(chēng)為電梯的通用垂直運輸機械誕生了。盡管這臺電梯從當今的角度來(lái)看是相當粗糙和簡(jiǎn)單的，但它是電梯發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。１８８９年，美國紐約的“戴納斯特”大廳內裝用了第一批電梯，它們由直流電動(dòng)機與蝸桿傳動(dòng)直接連接，通過(guò)卷筒升降電梯轎廂，速度為０.５ｍ／ｓ，構成了現代電梯的基本傳動(dòng)結構。雖然曳引式的驅動(dòng)結構早在１８５３年已在英國出現，但當時(shí)卷筒式驅動(dòng)的缺點(diǎn)還未被人們充分認識，因而早期電梯以卷筒強制驅動(dòng)的型式居多。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，卷筒驅動(dòng)的缺點(diǎn)日益明顯，如耗用功率大，行程短、安全性差等等。１９０３年，奧的斯電梯公司將卷筒驅動(dòng)的電梯改為曳引驅動(dòng)，為今天的長(cháng)行程電梯奠定了基礎，從此在電梯的驅動(dòng)方式上，曳引驅動(dòng)占居了主導地位。曳引驅動(dòng)使傳動(dòng)機構體積大大減小，而且還使電梯曳引機在結構設計時(shí)有效地提高了通用性和安全性。 從２０世紀初開(kāi)始，交流感應電動(dòng)機進(jìn)一步完善和發(fā)展，開(kāi)始應用于電梯拖動(dòng)系統，使電梯拖動(dòng)系統簡(jiǎn)化，同時(shí)促進(jìn)了電梯的普及。直至今日，世界上絕大多數速度在２.５ｍ／ｓ以下的電梯均采用交流電動(dòng)機來(lái)拖動(dòng)。２０世紀３０年代，美國奧的斯電梯公司采用直流發(fā)電機——電動(dòng)機方式在紐約的102層摩天大樓內安裝了７４臺電梯，其中**額定運行速度已達６ｍ／ｓ。西屋電器公司也于１９３７年在紐約７０層的“洛克菲勒”中心安裝了７５臺電梯，其中**額定運行速度達７ｍ／ｓ。